Sanskrit Original

आत्मानं रथिनं विद्धि शरीरं रथमेव तु । बुद्धिं च सारथिं विद्धि मनः प्रग्रहमेव च । इन्द्रियाणि हयानाहुर्विषयास्तेषु गोचराः

ātmānaṃ rathinaṃ viddhi śarīraṃ rathameva tu / buddhiṃ ca sārathiṃ viddhi manaḥ pragrahameva ca / indriyāṇi hayānāhurviṣayāsteṣu gocarāḥ