Sanskrit Original

ततः समभिगच्छेत योगाक्षेमार्थमीश्वरं । आसनं शयनं यानं जायापत्यङ्कमण्डलुः ।।

tataḥ samabhigaccheta yogākṣemārthamīśvaraṃ | āsanaṃ śayanaṃ yānaṃ jāyāpatyaṅkamaṇḍaluḥ ||